继电器模块 | 立创开发板技术文档中心

继电器是控制电路的电子元器件，通过感应输入电流的变化控制电路的通断，通常用于自动化控制电路中，在电路中起着自动调节、隔离、安全保护和转换等作用。直流继电器通常有5个引脚，其中有两个引脚是线圈控制引脚，其他3个引脚分别是是常开端、常闭端和公共端。在没有上电时，线圈没有通电，常闭端和公共端相连，常开端和公共端断开；上电后，线圈通电，常开端和公共端相连，常闭端和公共端断开。所以继电器就相当于是一个开关，可以使用低压控制高压。

一、模块来源

采购链接：

1路5V继电器模块光耦隔离/低电平吸合智能小车

资料下载链接：

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3950641169&uk=2302102993

二、规格参数

工作电压：5V

可控制的交流电压范围：可达250V，10A

可控制的交流电压范围：可达30V，10A

控制方式：GPIO

管脚数量：4 Pin（2.54mm间距排针）

说明：采用光耦隔离保护MCU引脚；采用三极管驱动；

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程

我们的目标是将例程移植至开发板上【能够实现控制继电器的吸合与释放的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

1、查看资料

如果继电器在低压电源导通的状态下，电磁铁有了磁力，吸合衔铁，触点闭合，高压电源形成回路处于导通状态；如果继电器在低压电源断开的状态下，电磁铁没有磁力，因为弹簧的缘故，弹簧将触点断开，高压电源没有形成回路处于断开状态；

知道了控制原理，再来看原理图。K1为继电器，其中的4脚和5脚是继电器的低压电源控制引脚，当IN1输出低电平，U1光耦隔离器的1脚2脚导通使得4脚和3脚导通，VCC通过4脚到3脚经过R2给三极管的基极得电，因为三极管的基极得电，使得三极管导通，VCC经过继电器的4脚到5脚到三极管到地。因此继电器的线圈得电，继电器的1脚触点由2脚吸合到3脚，达到了我们控制开关的目的。其中原理图中的P1端子的1脚是常闭触点，2脚是公共触点，3脚是常开触点。对应的接线图见下方右图。

2、引脚选择

模块	开发板
VCC	5V0
GND	GND
IN1	P408

3、图形化配置

打开图形化界面：

设置 Pin:

Ctrl + S 保存！
点击右上角 Generate Project Content 生成代码。

4、代码编写

新建两个文件 bsp_relay.c 和 bsp_relay.h，并且将头文件路径添加到编译器中。

新建文件以及添加头文件路径到编译器，在 DHT11章节 已经讲过了，可以移步进行查看。

DHT11章节跳转 : （点击跳转🚀）

在文件 bsp_relay.c 和 bsp_relay.h 中，编写如下代码。

bsp_relay.hbsp_relay.c

/*
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 */

#ifndef BSP_CODE_BSP_RELAY_H_
#define BSP_CODE_BSP_RELAY_H_

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>

#ifndef u8
#define u8 uint8_t
#endif
#ifndef u16
#define u16 uint16_t
#endif
#ifndef u32
#define u32 uint32_t
#endif

#ifndef delay_ms
#define delay_ms(x)   R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS)
#endif
#ifndef delay_1ms
#define delay_1ms(x)  R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS)
#endif
#ifndef delay_us
#define delay_us(x)   R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS)
#endif
#ifndef delay_1us
#define delay_1us(x)  R_BSP_SoftwareDelay(x, BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS)
#endif


#define BSP_RELAY_GPIO_PIN		BSP_IO_PORT_04_PIN_08
#define RELAY_OUT(x)            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_RELAY_GPIO_PIN, x)

void Set_Relay_Switch(unsigned char state);//设置继电器状态

#endif /* BSP_CODE_BSP_RELAY_H_ */

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 */

#include "bsp_relay.h"
#include "stdio.h"


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Set_Relay_Switch
 * 函 数 说 明：设置继电器状态
 * 函 数 形 参：0继电器吸合   1继电器断开
 * 函 数 返 回：
 * 作       者：LCKFB
 * 备       注：
******************************************************************/
void Set_Relay_Switch(unsigned char state)
{
    RELAY_OUT(state);
}

四、移植验证

在 src\Applay\app.c 中输入代码如下:

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 */

#include "app.h"
#include "stdio.h"

#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_relay.h"
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：led_blink
 * 函 数 说 明：该函数用于控制LED灯的闪烁效果
 *             运行时，LED灯每隔500毫秒闪烁一次
 *             完整运行此函数需要1s时间
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
static void led_blink(void)
{
    /* Set the pin to low */
    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);

    /* Delay for 500 milliseconds */
    R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

    /* Set the pin to high */
    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH);

    /* Delay for another 500 milliseconds */
    R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Run
 * 函 数 说 明：该函数是用户自定义的入口函数，等效于 main_app() 函数。
 *             在此函数中可以编写用户的应用逻辑代码。
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Run(void)
{
    /* 初始化调试串口 */
    /* | RX:P100 | TX:P101 | */
    UART0_Debug_Init();

    printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
    printf("\r\n=== Welcome to use the DQX-R7FA6E2BB3CNE development board ====\r\n");
    printf("\r\n======================= www.lckfb.com =========================\r\n");
    printf("\r\n======================= wiki.lckfb.com ========================\r\n");
    printf("\r\n======================= [Debug Uart0] =========================\r\n");
    printf("\r\n=================== | RX:P100 | TX:P101 | =====================\r\n");
    printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");

    /* set the relay switch to off */
    Set_Relay_Switch(1);
    printf("\r\nRelay is off\r\n");

    while(1)
    {
        Set_Relay_Switch(0);//控制继电器吸合
        delay_1ms(1000);
        printf("\r\nRelay is on\r\n");

        Set_Relay_Switch(1);//控制继电器松开
        delay_1ms(1000);
        printf("\r\nRelay is off\r\n");
    }
}

编译烧录。

【代码下载】

跳转去下载模块移植代码：【点击跳转🚀】

常见模块移植手册

显示类

传感器类

控制类

一、模块来源

二、规格参数

三、移植过程

1、查看资料

2、引脚选择

3、图形化配置

4、代码编写

四、移植验证

​

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二、规格参数 ​

三、移植过程 ​

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