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外观

04、HDMI 对应驱动 ​

一、设备树配置 ​

RK3566 VOP2.0有3个Video Post接口，分别是VP0、VP1、VP2。

下图是RK3566 VP接口和各显示接口的连接关系，其中支持HDMI输出的有VP0、VP1接口：

图 0

二、设备树配置 ​

希望 HDMI 连接在 vp0 上，则 dts 中需要做如下设置：

  1. 需要关闭用不到的那个 VOP
txt
/* 配置hdmi使用vp0输出 */
&route_hdmi {
    status = "okay";
    connect = <&vp0_out_hdmi>;
};

&hdmi_in_vp0 {
    status = "okay";
};

&hdmi_in_vp1 {
    status = "disabled";
};

&hdmi {
    status = "okay";
};

这个设备树描述的是与 HDMI 相关的硬件连接和状态配置。我们逐行进行解析：

三、route_hdmi ​

sql
                        route_hdmi: route-hdmi {
                                status = "disabled";
                                logo,uboot = "logo.bmp";
                                logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
                                logo,mode = "center";
                                charge_logo,mode = "center";
                                connect = <&vp1_out_hdmi>;
                        };
sql
&route_hdmi {
    status = "okay";
    connect = <&vp0_out_hdmi>;
};

  • &route_hdmi 是一个设备节点，表示 HDMI 路由的配置。

  • status = "okay"; 表示这个节点的状态是启用的。通常在设备树中，“okay”意味着该硬件组件已经被启用并可以正常工作。

  • connect = <&vp0_out_hdmi>; 表示该节点连接到名为 vp0_out_hdmi 的输出节点。&vp0_out_hdmi 可能是定义在其他地方的硬件接口，指向某个 HDMI 输出端口。

四、hdmi_in_vp0 ​

sql
&hdmi_in_vp0 {
    status = "okay";
};

五、hdmi ​

每个endpoint通过remote-endpoint属性和对应的显示接口组成一个连接通路，比如和hdmi显示接口的连接：

c++
        hdmi: hdmi@fe0a0000 {
                compatible = "rockchip,rk3568-dw-hdmi";
                reg = <0x0 0xfe0a0000 0x0 0x20000>;
                interrupts = <GIC_SPI 45 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                clocks = <&cru PCLK_HDMI_HOST>,
                         <&cru CLK_HDMI_SFR>,
                         <&cru CLK_HDMI_CEC>,
                         <&pmucru PLL_HPLL>,
                         <&cru HCLK_VOP>;
                clock-names = "iahb", "isfr", "cec", "ref", "hclk";
                power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
                reg-io-width = <4>;
                rockchip,grf = <&grf>;
                #sound-dai-cells = <0>;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&hdmitx_scl &hdmitx_sda &hdmitxm0_cec>;
                status = "disabled";

                ports {
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        port@0 {
                                reg = <0>;
                                #address-cells = <1>;
                                #size-cells = <0>;

                                hdmi_in_vp0: endpoint@0 {
                                        reg = <0>;
                                        remote-endpoint = <&vp0_out_hdmi>;
                                        status = "disabled";
                                };

                                hdmi_in_vp1: endpoint@1 {
                                        reg = <1>;
                                        remote-endpoint = <&vp1_out_hdmi>;
                                        status = "disabled";
                                };
                        };
                };
        };
sql
&hdmi {
    status = "okay";
};

六、调试 ​

6.1、VOP接口状态 ​

cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary

图 1

图 2

yaml
drwxr-xr-x 8 root root 0 Jan  1  1970 .
drwxr-xr-x 6 root root 0 Jan  1  1970 ..
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan  1  1970 HDMI-A-1
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan  1  1970 Writeback-1
-r--r--r-- 1 root root 0 Jan  1  1970 clients
drwxr-xr-x 3 root root 0 Jan  1  1970 crtc-0
drwxr-xr-x 3 root root 0 Jan  1  1970 crtc-1
-r--r--r-- 1 root root 0 Jan  1  1970 framebuffer
-r--r--r-- 1 root root 0 Jan  1  1970 gem_names
-r--r--r-- 1 root root 0 Jan  1  1970 internal_clients
-r--r--r-- 1 root root 0 Jan  1  1970 mm_dump
-r--r--r-- 1 root root 0 Jan  1  1970 name
-r--r--r-- 1 root root 0 Jan  1  1970 state
-r--r--r-- 1 root root 0 Jan  1  1970 summary
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan  1  1970 video_port0
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan  1  1970 video_port1

6.2、DRM设备节点 ​

在/dev/dri/ 目录下可以看到驱动注册的各个显卡，DRM设备节点为 /dev/dri/cardX，X为0-15的数值。

图 3

sysfs文件系统中：

图 4

card0-HDMI-A-1代表的是hdmi显示设备，是由drm_sysfs_connector_add函数创建的。查看card0-HDMI-A-1目录结构；

图 5

其中：

  • ddc：hdmi显示数据通道，指向i2c7，用来获取edid、hdcp密钥等内容；

  • device：指向card0；

  • edid：存储hdmi显示器的扩展显示标识数据；

  • enabled：hdmi接口是否被启用或禁用；

  • modes：连接的hdmi显示器以及当前hdmi控制器同时支持的分辨率列表；

  • status：hdmi接口连接状态的信息；

6.2.1、查看分辨率 ​

查看hdmi输出使能状态：

bash
# cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/enabled
enabled

如果将hdmi线拔掉：

bash
# cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/enabled
disabled

在使用cat命令读取enabled文件时调用enabled_show方法；

c++
static ssize_t enabled_show(struct device *device,
                            struct device_attribute *attr,
                           char *buf)
{
        struct drm_connector *connector = to_drm_connector(device);
        bool enabled;

        enabled = READ_ONCE(connector->encoder);

        return sysfs_emit(buf, enabled ? "enabled\n" : "disabled\n");
}

6.2.2、查看**hdmi**连接状态 ​

查看hdmi的插拔连接状态；

c++
# cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status
connected

如果将hdmi线拔掉：

c++
# cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status
disconnected

在使用cat命令读取status文件时调用status_show方法；

c++
static ssize_t status_show(struct device *device,
                           struct device_attribute *attr,
                           char *buf)
{
        struct drm_connector *connector = to_drm_connector(device);
        enum drm_connector_status status;

        status = READ_ONCE(connector->status);

        return sysfs_emit(buf, "%s\n",
                          drm_get_connector_status_name(status));
}

6.2.3、查查看edid ​

通过如下命令可以查看edid信息，一共256个字节；

Shell
root@rk3399:/# cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/edid > /data/edid.bin
root@rk3399:/# hexdump -C  /data/edid.bin
00000000  00 ff ff ff ff ff ff 00  35 34 00 00 01 01 01 01  |........54......|
00000010  00 20 01 03 81 00 00 78  ee 8c 75 a9 54 45 98 22  |. .....x..u.TE."|
00000020  1e 50 54 2f cf 00 71 40  81 c0 81 80 95 00 a9 c0  |.PT/..q@........|
00000030  b3 00 d1 c0 d1 00 d3 bc  00 a0 a0 a0 29 50 30 20  |............)P0 |
00000040  35 00 b9 88 21 00 00 1a  56 5e 00 a0 a0 a0 29 50  |5...!...V^....)P|
00000050  30 20 35 00 b9 88 21 00  00 1a 67 e2 00 a0 a0 a0  |0 5...!...g.....|
00000060  29 50 30 20 35 00 b9 88  21 00 00 1a 00 00 00 fc  |)P0 5...!.......|
00000070  00 4d 45 49 54 49 41 4e  48 41 4f 0a 20 20 01 0b  |.MEITIANHAO.  ..|
00000080  02 03 3a f2 4f 04 05 10  13 14 1f 6c 6c 6c 27 6c  |..:.O......lll'l|
00000090  6c 6c 4b 4c e2 00 d5 e3  05 c0 00 23 09 7f 07 83  |llKL.......#....|
000000a0  01 00 00 67 03 0c 00 10  00 38 78 e6 06 05 01 69  |...g.....8x....i|
000000b0  69 4f 67 d8 5d c4 01 76  c0 00 02 3a 80 18 71 38  |iOg.]..v...:..q8|
000000c0  2d 40 58 2c 25 00 58 c3  10 00 00 1e d4 bc 00 a0  |-@X,%.X.........|
000000d0  a0 a0 29 50 30 20 35 00  b9 88 21 00 00 1e 98 e2  |..)P0 5...!.....|
000000e0  00 a0 a0 a0 29 50 30 20  35 00 b9 88 21 00 00 1e  |....)P0 5...!...|
000000f0  00 00 00 00 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 c4  |................|

这里我们尝试通过EDID Manager工具去解析，首先需要去下载EDID Manager工具，然后将edid.bin下载到windows系统上，并加载文件解析内容如下：

6.2.4、分辨率 ​

查看连接的hdmi显示器以及当前hdmi控制器同时支持的分辨率列表；

图 6

6.2.5、强制使能/禁用HDMI ​

echo on > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

echo off > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

echo detect > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

6.3、/sys/kernel/debug/dw/hdmi ​

图 7

图 8

图 9