微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其他的事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被广泛应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。
由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其他物体产生反应。
一、模块来源
二、规格参数
工作电压：5V±0.25V
工作电流：30~50mA
探测距离：2-16m 连续可调
尺寸： R=30.6mm
输出方式: GPIO
管脚数量：3 Pin
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至开发板上【能够判断测量一定距离内是否物体运动】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
由于微波传感器检测对象存在普遍性，即只要有物体动作，都能够检测到，因此只需要检测OUT引脚的高低电平变化即可。
2、引脚选择
| VCC | 5V0 |
| GND | GND |
| OUT | GPIO52 |
接下来我们配置 SYSCONFIG
- 双击 c2000.syscfg 文件，打开它。
- 点击ADD添加GPIO配置
- 配置GPIO
Ctrl + S保存配置文件Ctrl + B构建工一次工程（可能会报错，我们不用管！）然后我们所有设定的引脚和功能就会在 board.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 tjx_init.h 所以我们只需要引用 tjx_init.h 即可。【这里的 tjx_init.h 就充当了芯片头文件的作用】
3、代码编写
我们在工程中新建 module_driver ，并在其中新建两个文件 bsp_mh100x.c 和 bsp_mh100x.h，并且将头文件路径添加到编译器中。
在文件 bsp_mh100x.c 中，编写如下代码。
/*
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*/
#include "bsp_mh100x.h"
/******************************************************************
* 函 数 名 称：OUTPIN_Scanf
* 函 数 说 明：返回OUT引脚电平状态
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：1=未检测到物体移动 0=检测到物体移动
* 作 者：LCKFB
* 备 注：无
******************************************************************/
char OUTPIN_Scanf(void)
{
return OUT_IN;
}在文件 bsp_mh100x.h 中，编写如下代码。
/*
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*/
#ifndef _BSP_MH100X_H_
#define _BSP_MH100X_H_
#include "tjx_init.h"
#define OUT_IN GPIO_readPin( Module_OUT )
char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷达的输入状态
#endif四、移植验证
在 empty_driverlib_main.c 中输入代码如下:
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "c2000ware_libraries.h"
#include "tjx_init.h"
#include "bsp_mh100x.h"
void main(void)
{
/* The initialization code automatically generated by CCS [Start] */
Device_init();
Device_initGPIO();
Interrupt_initModule();
Interrupt_initVectorTable();
Board_init();
C2000Ware_libraries_init();
EINT;
ERTM;
/* The initialization code automatically generated by CCS [End] */
lc_printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
lc_printf("\r\n=== Welcome to use the LC-TJX-TMS320F28P550 ====\r\n");
lc_printf("\r\n============== www.lckfb.com ===================\r\n");
lc_printf("\r\n============== wiki.lckfb.com ==================\r\n");
lc_printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
uint8_t flag = 0;
uint16_t time = 0;
while(1)
{
//检测到有物体移动
if( OUTPIN_Scanf() == 0 )
{
flag = 1;
}
if( flag == 1 )
{
if( time == 0 ) //打开门
{
lc_printf("open\r\n");
}
time++;
if( time >= 7 )//超过两秒则关门
{
time = 0;
flag = 0;
lc_printf("close\r\n");
}
// RGB的B灯亮起，G灯熄灭
GPIO_writePin(RGB_B, 0);
GPIO_writePin(RGB_G, 1);
delay_ms(100);
// RGB的G灯亮起，B灯熄灭
GPIO_writePin(RGB_B, 1);
GPIO_writePin(RGB_G, 0);
delay_ms(100);
// RGB的B和G都熄灭
GPIO_writePin(RGB_B, 1);
GPIO_writePin(RGB_G, 1);
delay_ms(100);
}
}
}
__interrupt void INT_Debug_Serial_RX_ISR(void)
{
//清除接收中断标志位
SCI_clearInterruptStatus(SCIA_BASE, SCI_INT_RXFF);
//清除中断标志位
Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);
}【代码下载】
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下载中心去下载CCS模块移植代码：【点击跳转🚀】