继电器是控制电路的电子元器件，通过感应输入电流的变化控制电路的通断，通常用于自动化控制电路中，在电路中起着自动调节、隔离、安全保护和转换等作用。直流继电器通常有5个引脚，其中有两个引脚是线圈控制引脚，其他3个引脚分别是是常开端、常闭端和公共端。在没有上电时，线圈没有通电，常闭端和公共端相连，常开端和公共端断开；上电后，线圈通电，常开端和公共端相连，常闭端和公共端断开。所以继电器就相当于是一个开关，可以使用低压控制高压。
一、模块来源
二、规格参数
工作电压：5V
可控制的交流电压范围：可达250V，10A
可控制的交流电压范围：可达30V，10A
控制方式：GPIO
管脚数量：4 Pin（2.54mm间距排针）
说明：采用光耦隔离保护MCU引脚；采用三极管驱动；
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至开发板上【能够实现控制继电器的吸合与释放的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
如果继电器在低压电源导通的状态下，电磁铁有了磁力，吸合衔铁，触点闭合，高压电源形成回路处于导通状态；如果继电器在低压电源断开的状态下，电磁铁没有磁力，因为弹簧的缘故，弹簧将触点断开，高压电源没有形成回路处于断开状态；
知道了控制原理，再来看原理图。K1为继电器，其中的4脚和5脚是继电器的低压电源控制引脚，当IN1输出低电平，U1光耦隔离器的1脚2脚导通使得4脚和3脚导通，VCC通过4脚到3脚经过R2给三极管的基极得电，因为三极管的基极得电，使得三极管导通，VCC经过继电器的4脚到5脚到三极管到地。因此继电器的线圈得电，继电器的1脚触点由2脚吸合到3脚，达到了我们控制开关的目的。其中原理图中的P1端子的1脚是常闭触点，2脚是公共触点，3脚是常开触点。对应的接线图见下方右图。
2、引脚选择
| VCC | 5V0 |
| GND | GND |
| IN1 | GPIO52 |
接下来我们配置 SYSCONFIG
- 双击 c2000.syscfg 文件，打开它。
- 点击ADD添加GPIO配置
- 配置GPIO
Ctrl + S保存配置文件Ctrl + B构建工一次工程（可能会报错，我们不用管！）然后我们所有设定的引脚和功能就会在 board.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 tjx_init.h 所以我们只需要引用 tjx_init.h 即可。【这里的 tjx_init.h 就充当了芯片头文件的作用】
3、代码编写
我们在工程中新建 module_driver ，并在其中新建两个文件 bsp_relay.c 和 bsp_relay.h，并且将头文件路径添加到编译器中。
在文件bsp_relay.c中，编写如下代码。
/*
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*/
#include "bsp_relay.h"
#include "stdio.h"
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Set_Relay_Switch
* 函 数 说 明：设置继电器状态
* 函 数 形 参：0继电器吸合 1继电器断开
* 函 数 返 回：
* 作 者：LCKFB
* 备 注：
******************************************************************/
void Set_Relay_Switch(unsigned char state)
{
RELAY_OUT(state);
}在文件bsp_relay.h中，编写如下代码。
/*
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*/
#ifndef _BSP_RELAY_H_
#define _BSP_RELAY_H_
#include "tjx_init.h"
#define RELAY_OUT(x) GPIO_writePin(GPIO_IN, x)
void Set_Relay_Switch(unsigned char state);//设置继电器状态
#endif四、移植验证
在 empty_driverlib_main.c 中输入代码如下:
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "c2000ware_libraries.h"
#include "tjx_init.h"
#include "bsp_relay.h"
void main(void)
{
/* The initialization code automatically generated by CCS [Start] */
Device_init();
Device_initGPIO();
Interrupt_initModule();
Interrupt_initVectorTable();
Board_init();
C2000Ware_libraries_init();
EINT;
ERTM;
/* The initialization code automatically generated by CCS [End] */
lc_printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
lc_printf("\r\n=== Welcome to use the LC-TJX-TMS320F28P550 ====\r\n");
lc_printf("\r\n============== www.lckfb.com ===================\r\n");
lc_printf("\r\n============== wiki.lckfb.com ==================\r\n");
lc_printf("\r\n= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =\r\n");
while(1)
{
Set_Relay_Switch(0);//控制继电器吸合
// RGB的B灯亮起，G灯熄灭
GPIO_writePin(RGB_B, 0);
GPIO_writePin(RGB_G, 1);
delay_ms(300);
// RGB的G灯亮起，B灯熄灭
GPIO_writePin(RGB_B, 1);
GPIO_writePin(RGB_G, 0);
delay_ms(300);
// RGB的B和G都熄灭
GPIO_writePin(RGB_B, 1);
GPIO_writePin(RGB_G, 1);
delay_ms(300);
Set_Relay_Switch(1);//控制继电器松开
// RGB的B灯亮起，G灯熄灭
GPIO_writePin(RGB_B, 0);
GPIO_writePin(RGB_G, 1);
delay_ms(300);
// RGB的G灯亮起，B灯熄灭
GPIO_writePin(RGB_B, 1);
GPIO_writePin(RGB_G, 0);
delay_ms(300);
// RGB的B和G都熄灭
GPIO_writePin(RGB_B, 1);
GPIO_writePin(RGB_G, 1);
delay_ms(300);
}
}
__interrupt void INT_Debug_Serial_RX_ISR(void)
{
//清除接收中断标志位
SCI_clearInterruptStatus(SCIA_BASE, SCI_INT_RXFF);
//清除中断标志位
Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);
}【代码下载】
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下载中心去下载CCS模块移植代码：【点击跳转🚀】